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工業機器人終于有了國產的“關節”

作者: 來源:網絡來源 關注: 時間:2018-3-29 9:24:00

天津328日下午,在天津七所高科技有限公司,裝有國產RA減速器的自動焊接機器人正在進行測試,1米多長的機械臂,就像靈巧的手臂,時而彎曲,時而翻轉,總能夠準確找到不同的焊接點,讓焊接效果更精準。記者了解到,由中船重工707所完全自主研制的工業機器人核心部件—RV減速器,將在年內開始大規模商用,為我國工業機器人實現完全國產化制造掃清最大障礙。

工業機器人在生產中能夠靈活自如地運動,可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,完全依賴于減速器等控制系統。減速器好比是工業機器人的關節。

據了解,國內的工業機器人核心技術——RV減速機主要從日本進口,極大地制約了國產工業機器人的制造和發展。

中船重工707所經過4年多努力,開發出RV減速機,主要應用于焊接和噴涂等工業機器人和風電設備,俱備高精度、體積小、扭力大的特性,可使機械手臂在外觀結構設計上更輕巧,并實現較高效率和較長使用壽命,提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。

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